比例环节——放大镜：放大偏差信号积分环节——“力做功”微分环节——放大镜：放大偏向信号的变化率另外的话大家也可以结合文章PID参数理解中的动图来看。

本节主要讲解了《误差理论》中一些较为基础的概念和误差的简单分类，以及一些数据计算时的规则。

超出在规定条件下预期的误差。

误差的合成与分配