ROS package介绍package是什么呢？指的是一种特定的文件结构和文件夹组合。通常将实现同一个具体功能的程序代码放到一个package中，比如实现相机数据采集这一功能文件结构ROS package 相关命令...

ROS节点介绍在ROS的世界里，最小的进程单元就是节点（node）一个软件包里可以有多个可执行文件，可执行文件在运行之后就成了一个进程(process)，这个进程在ROS中就叫做节点从程序角度来说，node就是一个可执行文件（通常为C++编译生成的可执行文件、Python脚本）被执行，加载到了内存之中从功能角度来说，通常一个node负责者机器人的某一个单独的功能。由于机器人的功能模块非常...

参考博客：VM虚拟机不能上网的问题解决VM虚拟机桥接模式没法上网VMware桥接模式无法连网问题VMware-linux虚拟机无法使用桥接模式上网VMware Linux 虚拟机桥接模式联网最佳配置（图文详细解说）设备VMnet0上的网桥因桥接的以太网接口关闭而暂时停止运行环境VMware Workstation 12 Proubuntu-18.04.2-des...

语音信号的倒谱域分析倒谱的概念定义：倒谱定义为信号短时振幅谱（功率谱）的对数傅里叶反变换特点：具有可近似地分离并能提取出频谱包络信息和细微结构信息的特点。倒谱的分析流程IDFT：离散傅里叶逆变换A：短时信号B：短时频谱C：对数频谱（取对数可以将乘性信号转变为加性信号）D：倒谱系数E：对数频谱包络（外面的大体情况）F：基音周期倒谱系数的求法倒谱分析在语音识别中的用途...

概述语音信号是一种非平稳的时变信号，它携带着大量信息。在语音编码、语音合成、语音识别和语音增强等语音处理中，都需要提取语音中包含的各种信息语音处理的目的对语音信号进行分析，提取特征参数，用于后续处理加工语音信息，如语音增强和语音合成中的应用根据所分析的参数类型，语音信号可以分成：时域分析最简单、最直观直接对语音信号的时域波形进行分析特征参数：语音的短时能力、平均幅度、短时...

环境软件uVision V4.02ISIS Professional 7.8芯片AT89C51LM016L（LCD）实现效果用电阻阻值大小控制，并用七段数码管显示0~500的数相关代码及资源https://github.com/duganlx/DSP操作小记芯片介绍ADC0809是带有8位A/D转换器、8路多路开关以及微处理机兼容的控制逻辑的CMOS组件。...