刷写用途：在汽车ECU或MCU开发中，Bootloader常用来刷写应用软件App,这也是Flash Bootloader(FBL)的主要作用(SG32/STM32在线升级本质上就是靠这段引导程序实现的)。可以这么理解：Bootloader（引导程序）是从“上电 → 硬件初始化 → 引导加载 → 内核/主程序运行”的完整链路，是这段启动流程中最核心的软件部分，负责初始化硬件、加载并跳转到真正的用户

PA15（JTDI）和PB3（JTDO）在STM32F103中默认是调试端口，直接用作普通GPIO时需要先禁用JTAG功能。来禁用JTAG，使能SWD。MCP41010是一款通过SPI接口控制的8位（256级）数字电位器，它接收16位（两个字节）数据：第一个字节是命令，第二个字节是数据。：MCP41010支持SPI模式0（空闲时时钟为低，第一个跳变沿采样），在SPI1_Init()完成了相应配置。

PA15（JTDI）和PB3（JTDO）在STM32F103中默认是调试端口，直接用作普通GPIO时需要先禁用JTAG功能。来禁用JTAG，使能SWD。MCP41010是一款通过SPI接口控制的8位（256级）数字电位器，它接收16位（两个字节）数据：第一个字节是命令，第二个字节是数据。：MCP41010支持SPI模式0（空闲时时钟为低，第一个跳变沿采样），在SPI1_Init()完成了相应配置。