本章将学习阈值分割，即找到一个合适的阈值实现数字图像的二值化。阈值分割有很多种方法，本章学习直方图阈值、三角法阈值，迭代法阈值，大律法阈值，和自适应阈值。1.直方图阈值图像直方图阈值分割法：算法描述：根据图像的灰度直方图寻找阈值。算法特点：适应于于直方图为双峰的图像。绘制直方图代码：plt.hist(img.ravel(),256,[0,256])或者plt.hist(img.flatten(),