基本步骤：1）变为灰度图；2）Canny边缘检测：Canny算法的基本思想是寻找一张图片中灰度强度变化最强（梯度方向）的位置；3）使用 OpenCV 的 findcontours() 提取轮廓（一个轮廓对应一组点集）；4）根据轮廓求最小外包四边形（一个四边形对应四个点坐标）；5）筛选得到的四边形（面积最大、各角接近90°等），存储四个顶点坐标；6）根据顶点变换得到矫正后的图片。

学习来源：《矩阵分析与应用》张贤达 清华大学出版社一个的矩阵称为非奇异矩阵，若它有个线性无关的列向量和线性无关的行向量。如果一个矩阵非奇异，那么它必定存在逆矩阵。反之，奇异矩阵肯定不存在逆矩阵。一个的正方矩阵满足时，矩阵和矩阵互为逆矩阵。矩阵的逆矩阵记为。若一个正方矩阵的所有元素分别由它们的余子式代替，然后转置，所得到的矩阵称为的伴随矩阵，记作，即有若行列式，则矩阵的逆矩阵存在且唯一。逆矩阵由下式

学习来源《矩阵分析与应用》张贤达清华大学出版社。

学习来源：《矩阵分析与应用》张贤达 清华大学出版社设矩阵，把矩阵的元素按行优先排列成一个列向量称向量为矩阵按行拉直的列向量。类似地矩阵也可以按列优先展开。设，称为矩阵的内积。其中：为矩阵的迹。1）交换律：；2）其次性：；3）分配律：；4）非负性：，当且仅当。对任意一个矩阵，用表示按照某一确定法则与矩阵相对应的一个实数，且满