ROS 激光雷达连接数据显示及问题解决配置如下：ubuntu18.04虚拟机ROS-melodic版本Velodyne-16激光雷达安装步骤：1、安装驱动sudo apt-get install ros-indigo-velodynesudo apt-get install ros-kinetic-velodynesudo apt-get install ros-melodic-velodyne根

在安装ROS-kinetic版本时，设置环境变量echo “source opt/ros/kinetic/setup.bash”>> ~/.bashrcsource ~/.bashrc后，出现source: command not found解决办法：扎到Home文件下的隐藏文件bashrc，双机打开,找到文件末尾，将"source opt/ros/kinetic/setup.bash