李仁杰，轻舟智航规划算法负责人，自动驾驶决策与规划技术专家。在自动驾驶系统中，决策规划模块用于解决车辆“怎么走”的问题。与业界惯用的时空分离算法不同，轻舟智航采用时空联合规划算法，同时在空间和时间维度求解最优行车轨迹，得到更加舒适、安全、拟人的驾驶行为。总体介绍。

1. 时空联合规划的基本概念2.基于搜索的时空联合规划 （Hybrid A* ）3.基于迭代计算的规划方法4.基于时空走廊的时空联合规划方法

0、前言1、自动驾驶概述1.1预测（Prediction）1.2 决策（Decision Making）1.3 规划（Planning）2、自动驾驶历史和背景3、自动驾驶级别和分类4、预测决策规划的重要性4.1 预测的重要性4.2 被遮挡的车辆（occluded agents）的处理1. 基于感知的预测（Perception-Based Prediction）2. 基于运动的预测（Motion-B

自动驾驶安全模型研究 自动驾驶安全模型研究 自动驾驶安全模型研究1.自动驾驶安全模型概述2. 自动驾驶安全模型应用3. 自动驾驶安全模型介绍3.1 Last Point to Steer3.2 Safety Zone3.3 RSS (Responsibility-Sensitive Safety)3.4 SFF (Safety Force Field)3.5 FSM (Fuzzy Safety M

《C-NCAP管理规则（2021年版）》已于2020年8月25日正式发布，并将于2022年1月1日正式实施。CNCAP2021版主动安全部分主要更新了如下内容：增加了车辆自动紧急制动系统（AEB）的试验场景；增加了车道保持辅助系统（LKA）试验及评价方法；增加了对于车道偏离报警系统（LDW）、盲区监测系统（BSD）、速度辅助系统（SAS）的审核项目及技术要求；增加了整车灯光性能试验及评价方法；修改