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vscode的使用(高亮、搜索、代码同步、svn操作等)

本文介绍了VSCode开发环境的配置方法,主要包括:1)安装高亮插件并配置自定义颜色方案;2)设置搜索快捷键(F3/F4)和高亮快捷键(F8/Shift+F8);3)配置GNU Global代码索引工具;4)添加资源管理器快速访问功能(Alt+1);5)集成SVN操作(Alt+2~5对应diff/log/commit等操作)。通过修改settings.json、tasks.json和keybind

#vscode#svn#ide
离散生成宇宙:空间状态树、感知时间与信息传递

摘要 本文提出一种基于离散时空和全历史存储的宇宙模型。空间由离散位置构成,光子作为基本移动单元驱动状态演化,每一时刻生成所有可能的后续状态并永久保存。观察者(粒子团)的时间感知由其内部状态变化频率决定,速度越快,主观时间越长,形成类时间膨胀效应。由于所有空间状态构成不断分叉的全存储树,信息可通过共享节点在不同分支间传递,实现不违背因果律的等效时间旅行。该模型为时间本质、感知机制和信息传递提供了新的

boost、websocketpp、curl 编译(Windows)

5、vs打开工程后生成全部,则在install下生成websocketpp的头文件,注意websocketpp没有源码文件,直接包含头文件来使用,但是会依赖boost库。报错解决:点击Add Entry增加String变量:CMAKE_POLICY_VERSION_MINIMUM,值为3.5。3、打开cmake-gui,配置源码目录与生成目录,点击configure。7、包含curl头文件的工程需

#后端
基于中央决策的多机器人协同家居服务系统及方法 - 专利技术文档

本文提出了一种基于中央决策的多机器人协同家居服务系统及方法。该系统采用"集中感知、集中决策、分散执行"的架构,包含分布式感知模块、中央决策模块、多机器人执行模块等核心组件。主要创新点包括:1)基于大模型的自然语言意图理解系统;2)分层任务规划与动态重规划机制;3)多机器人协同调度算法;4)统一的世界模型管理。相比现有技术,该系统显著提升了任务理解能力、协同效率和资源利用率,复杂

#机器人
SourceInsight4.0的使用

SourceInsight使用教程。

海思3519编译opencv320库

1、Fedora安装cmake、cmake-gui。dnf install cmake;dnf install cmake-gui;2、opencv320源码下载:https://github.com/opencv/opencv/archive/3.2.0.zip3、Fedora安装海思3519编译器,见海思文档。4、将opencv源码解压到虚拟机/root/work/opencv3

H265

H2651、H265一个图像序列的组成:VPS+SPS+PPS+SEI+一个I帧+若干个P帧。VPS、SPS、PPS、SEI、一个I帧、一个P帧都可以称为一个NALU。2、H265的NALU结构:开始码+NALU头+NALU数据(1)、开始码大小为四个字节,是一个固定值00 00 00 01(十六进制),标识一个NALU的开始。(2)、NALU头大小为两个字节,共

到底了