从零开始接入laser和imu进行cartographer建图，还总结了一些实验发现

将特定话题的频率进行修改，对指定话题进行倍数降频

前言区别的话很多博客都有介绍，我就不多介绍了，毕竟我没有那么专业哈哈，我从个人的使用习惯上不全面的说一下两者的使用差异吧差异以下大致从几个方向进行介绍吧，并不是很全面的，纯粹个人分享python给我印象最深的就是python了，ubuntu20的默认python是3.7真的给我舒服坏了ubuntu18及以前的版本默认的python版本都是2.7的，因为我学习方向是ROS和深度学习，偶尔开发了一些小