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ROS是一个机器人平台，在ROS中包含了各种各样的功能算法，各个功能算法之间通过消息进行传递数据。如何在ROS中编写一个C++工程呢？编写一个hello world！首先新建一个文件夹catkin_ws，初始化工作区 catkin_init_workspace下面就可以在这个工程中编写代码了，此时新建一个src文件夹用于存放自己的功能包。在一个catkin_make工程中，一个功能包包含了incl

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