导入网上工程时，出现无法打开源文件的情况。项目生成时所采用的windows SDK 和本机版本不同，因此需要修改成该电脑的SDK版本。在项目属性页常规中，修改SDK版本。解决问题！

总结课程《深蓝学院移动机器人路径规划-高飞》深度优先遍历：栈广度优先遍历：队列1.DijkstraDijkstra = 广度优先遍历 + 权重在Dijkstra 算法中，相当于在每条路径上添加了权重。在每次弹出扩展点的时候，需要计算代价函数g(n)最小的节点。如果通过该节点所扩展得到的邻居节点并不在容器中，则需要直接添加进去。如果已经存在在容器中，则需要对比从该节点出发所得到的代价是否比其原有代价

一丶ORB SLAM2参考README文件Add the path including Examples/ROS/ORB_SLAM2 to the ROS_PACKAGE_PATH environment variable.Open .bashrc file and add at the end the following line. Replace PATH by the folder wher

参考源码：https://github.com/VladyslavUsenko/basalt-mirror课程《深蓝学院SLAM开源算法解析》vio.cppstep1： 命令行参数解析-step2：load camera calibrationstep3：加载不同的数据集，视觉前端初始化查看支持哪些类型的数据集（euroc、bag、uzh、kitti）step4：后端初始化step5：地图保存线程

导入网上工程时，出现无法打开源文件的情况。项目生成时所采用的windows SDK 和本机版本不同，因此需要修改成该电脑的SDK版本。在项目属性页常规中，修改SDK版本。解决问题！

1.Local RRT Detector / Global RRT Detector// 获取地图数据ros::Subscriber sub= nh.subscribe(map_topic, 100 ,mapCallBack);// 添加目标点 pointros::Subscriber rviz_sub= nh.subscribe("/clicked_point", 100 ,rvizCallBa

@masterthesis{Hörner2016, author = {Jiří Hörner}, title = {Map-merging for multi-robot system}, address = {Prague}, year = {2016}多机器人探索拥有比单个机器人明显的优势，可以去做一些单个机器人无法做的事情。在全分布式系统中，消除了单点故障。多机器人群可以克服导航和建图算法

1.ubuntu python 优先级设置ubuntu升级python3.5至3.6及软件与更新打不开问题解决2.使用pip安装时找不到合适的版本ERROR: Could not find a version that satisfies the requirement etw-pytorch-utils (unavailable) (from versions: none)ERROR: No m

QP问题为二次规划问题：minimize:12xTP0x+q0Tx+r0minimize:{1 \over 2}x^TP_0x+q_0^Tx+r_0minimize:21​xTP0​x+q0T​x+r0​subjcetto:q0Tx+r0≤0,i=1,2...msubjcet to: q_0^Tx+r_0 \leq 0,i=1,2...msubjcetto:q0T​x+r0​≤0,i=1,2...

第二课：数学基础1.逻辑基础命题逻辑 + 谓词逻辑变体：经典逻辑、构造逻辑。2.命题逻辑 Propositional logic:每个形式系统应当包括语法+语义2.1 语法 The syntaxP⋁PP \bigvee PP⋁P ：析取P⋀PP \bigwedge PP⋀P：合取P→PP \to PP→P：蕴含2.2 证明系统 The proof system数学上：Hibert系统，构造性，没有