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学习笔记25--多传感器前融合技术

本系列博客包括6个专栏,分别为:《自动驾驶技术概览》、《自动驾驶汽车平台技术基础》、《自动驾驶汽车定位技术》、《自动驾驶汽车环境感知》、《自动驾驶汽车决策与控制》、《自动驾驶系统设计及应用》,笔者不是自动驾驶领域的专家,只是一个在探索自动驾驶路上的小白,此系列丛书尚未阅读完,也是边阅读边总结边思考,欢迎各位小伙伴,各位大牛们在评论区给出建议,帮笔者这个小白挑出错误,谢谢!此专栏是关于《自动驾驶汽车

#自动驾驶
Numpy入门4--Numpy中的矩阵和向量

该系列为Numpy入门,如无Python基础,请移步Python入门系列学习:Python3基础系列博文索引.1.构造矩阵和向量import numpy as npmatrix1 = np.array([[1, 2, 3], [4, 5, 6]])matrix2 = np.array([[4, 5, 6], [7, 8, 9]])vector1 = np.array([[1], [2], [5],

机器学习入门2--回归之线性回归及梯度下降

本系列博客基于温州大学黄海广博士的机器学习课程的笔记,小伙伴们想更详细学习黄博士课程请移步到黄博士的Github、或者机器学习初学者公众号,现在在中国慕课也是可以学习的,内容包括机器学习、深度学习及Python编程,matplotlib、numpy、pandas、sklearn等,资料很详细,要系统学习请移步哦!笔者的博客只是笔记,内容不会十分详细,甚至会有些少错误!1.几个基本概念# 回归概念:

#机器学习
学习笔记24--多传感器后融合技术

本系列博客包括6个专栏,分别为:《自动驾驶技术概览》、《自动驾驶汽车平台技术基础》、《自动驾驶汽车定位技术》、《自动驾驶汽车环境感知》、《自动驾驶汽车决策与控制》、《自动驾驶系统设计及应用》,笔者不是自动驾驶领域的专家,只是一个在探索自动驾驶路上的小白,此系列丛书尚未阅读完,也是边阅读边总结边思考,欢迎各位小伙伴,各位大牛们在评论区给出建议,帮笔者这个小白挑出错误,谢谢!此专栏是关于《自动驾驶汽车

#自动驾驶
学习笔记14--环境感知传感器技术之毫米波雷达

本系列博客包括6个专栏,分别为:《自动驾驶技术概览》、《自动驾驶汽车平台技术基础》、《自动驾驶汽车定位技术》、《自动驾驶汽车环境感知》、《自动驾驶汽车决策与控制》、《自动驾驶系统设计及应用》,笔者不是自动驾驶领域的专家,只是一个在探索自动驾驶路上的小白,此系列丛书尚未阅读完,也是边阅读边总结边思考,欢迎各位小伙伴,各位大牛们在评论区给出建议,帮笔者这个小白挑出错误,谢谢!此专栏是关于《自动驾驶技术

#自动驾驶
Python3学习14--面向对象基础2

本系列博文基于廖雪峰老师的官网Python教程,笔者在大学期间已经阅读过廖老师的Python教程,教程相当不错,官网链接: 廖雪峰官方网站.请需要系统学习Python的小伙伴到廖老师官网学习,笔者的编程环境是Anaconda+Pycharm,Python版本:Python3.1.继承和多态# 1.在OOP程序设计中,定义一个class时,可以从某个现有的class继承,# 新的class称为子类(

#python#开发语言
机器学习入门16--人工神经网络

本系列博客基于温州大学黄海广博士的机器学习课程的笔记,小伙伴们想更详细学习黄博士课程请移步到黄博士的Github、或者机器学习初学者公众号,现在在中国慕课也是可以学习的,内容包括机器学习、深度学习及Python编程,matplotlib、numpy、pandas、sklearn等,资料很详细,要系统学习请移步哦!笔者的博客只是笔记,内容不会十分详细,甚至会有些少错误!1.人工神经网络简史2.感知机

#机器学习
机器学习入门9--集成学习方法1

本系列博客基于温州大学黄海广博士的机器学习课程的笔记,小伙伴们想更详细学习黄博士课程请移步到黄博士的Github、或者机器学习初学者公众号,现在在中国慕课也是可以学习的,内容包括机器学习、深度学习及Python编程,matplotlib、numpy、pandas、sklearn等,资料很详细,要系统学习请移步哦!笔者的博客只是笔记,内容不会十分详细,甚至会有些少错误!1.集成学习方法概述1.1 B

#机器学习
计算机视觉基础9---图像模糊

参考书目:《OpenCV计算机视觉基础教程》–夏帮贵。代码编写:Jupyter Notebook。图像模糊处理概念图像模糊(图像平滑处理):处理图像中与周围差异较大的点,将其像素值调整为与周围点像素值近似的值;目的:消除图像噪声和边缘;均值滤波均值滤波:以当前点为中心,用其周围N×NN\times{N}N×N个点像素值的平均值代替当前点的像素值;用于计算平均值的N×NN\times{N}N×N个点

#计算机视觉
计算机视觉基础7---色彩空间变换

参考书目:《OpenCV计算机视觉基础教程》–夏帮贵。代码编写:Jupyter Notebook。# 常见的色彩空间:RGB、GRAY、XYZ、YCrCb、HSV;# 转换色彩空间类型函数:cv2.cvtColor();# 语法格式:dst = cv2.cvtColor(src, code[, dstCn])# 参数说明:# 1.dst:转换后的图像;# 2.src:转换前原图像;# 3.code

#计算机视觉
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