背景：ROS系统中使用SLAM算法建图，经常出现卡顿，地图拟合线总是不同步，甚至会出现地图定位漂移，导致建图失败。很多小伙伴可能会认为，建图过程中，因为激光雷达建图过程中大量数据传入，树莓派算力不足，导致建图卡顿，其实不是的，在上一篇介绍建图过程出现定位漂移的时候，曾提到，建图过程的电脑配置很重要，要建一张大图，电脑配置就处于一个很重要的位置了。笔者调试用的是虚拟机，通过虚拟机远程树莓派。1.之前

问题叙述：现在很多地方都要使用到账号密码，如QQ、网易云课堂、微信等，一不小心就把密码给忘记了。当很久不使用虚拟机中的Linux操作系统时，很容易就把登陆密码给忘了，下面以红帽6为例，给出登陆密码忘记时的解决方案。解决方案① 启动系统，到1seconds时按e键；② 按e键；③ 选择中间选项，按e键；④ 在输入处按空格键，输入s，回车；⑤ 选择中间选项，按b键；⑥ 输入passwd root(省略

本文将给出虚拟机启动时出现"The system is running in low-graphics mode"问题的解决方案，出现问题的系统是Ubuntu16.04。展示问题，如下：Ubuntu16.04系统忘记密码的解决方案。在开始给出"The system is running in low-graphics mode"问题的解决方案之前，博主给出Ubuntu16.04忘记登陆密码的解决方

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本系列博客包括6个专栏，分别为：《自动驾驶技术概览》、《自动驾驶汽车平台技术基础》、《自动驾驶汽车定位技术》、《自动驾驶汽车环境感知》、《自动驾驶汽车决策与控制》、《自动驾驶系统设计及应用》。此专栏是关于《自动驾驶系统设计及应用》书籍的笔记.

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