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学习笔记14--机器学习在局部路径规划中的应用

本系列博客包括6个专栏,分别为:《自动驾驶技术概览》、《自动驾驶汽车平台技术基础》、《自动驾驶汽车定位技术》、《自动驾驶汽车环境感知》、《自动驾驶汽车决策与控制》、《自动驾驶系统设计及应用》。此专栏是关于《自动驾驶汽车决策与控制》书籍的笔记....

#自动驾驶
计算机视觉基础17---二维直方图

参考书目:《OpenCV计算机视觉基础教程》–夏帮贵。代码编写:Jupyter Notebook。# 一维直方图:只统计像素的灰度值一个特征;# 二维直方图:统计像素的色相和饱和度,用于查找图像的颜色直方图;# 1.OpenCV的二维直方图# 语法格式:hist = cv2.calcHist(image, channels, mask, histSize, ranges)# 参数说明:# a.hi

#计算机视觉
学习笔记2--车载传感器之摄像头和激光雷达

本系列博客包括6个专栏,分别为:《自动驾驶技术概览》、《自动驾驶汽车平台技术基础》、《自动驾驶汽车定位技术》、《自动驾驶汽车环境感知》、《自动驾驶汽车决策与控制》、《自动驾驶系统设计及应用》,笔者不是自动驾驶领域的专家,只是一个在探索自动驾驶路上的小白,此系列丛书尚未阅读完,也是边阅读边总结边思考,欢迎各位小伙伴,各位大牛们在评论区给出建议,帮笔者这个小白挑出错误,谢谢!此专栏是关于《自动驾驶汽车

#自动驾驶#自动驾驶
机器学习入门6--机器学习数据集相关概念

本系列博客基于温州大学黄海广博士的机器学习课程的笔记,小伙伴们想更详细学习黄博士课程请移步到黄博士的Github、或者机器学习初学者公众号,现在在中国慕课也是可以学习的,内容包括机器学习、深度学习及Python编程,matplotlib、numpy、pandas、sklearn等,资料很详细,要系统学习请移步哦!笔者的博客只是笔记,内容不会十分详细,甚至会有些少错误!1.数据集划分1.1 几个基本

#机器学习
计算机视觉基础5---窗口控制和绘图

参考书目:《OpenCV计算机视觉基础教程》–夏帮贵。代码编写:Jupyter Notebook。1.窗口控制cv2.namedWindow()创建窗口格式:cv2.namedWindow(winname[, flags]);winname:窗口名称;flags:表示窗口属性的常量;窗口属性:cv2.WINDOW_NORMAL:用户可以调整窗口大小,无限制;cv2.WINDOW_AUTOSIZE:

#计算机视觉
学习笔记23--多传感器信息融合基础理论

本系列博客包括6个专栏,分别为:《自动驾驶技术概览》、《自动驾驶汽车平台技术基础》、《自动驾驶汽车定位技术》、《自动驾驶汽车环境感知》、《自动驾驶汽车决策与控制》、《自动驾驶系统设计及应用》,笔者不是自动驾驶领域的专家,只是一个在探索自动驾驶路上的小白,此系列丛书尚未阅读完,也是边阅读边总结边思考,欢迎各位小伙伴,各位大牛们在评论区给出建议,帮笔者这个小白挑出错误,谢谢!此专栏是关于《自动驾驶汽车

#自动驾驶#人工智能
计算机视觉基础6---响应鼠标事件和使用跟踪栏

参考书目:《OpenCV计算机视觉基础教程》–夏帮贵。代码编写:Jupyter Notebook。1.响应鼠标事件# 鼠标回调函数基本格式:def mouseCallback(event, x, y, flags, param):pass# 参数说明:# 1.mouseCallback:自定义函数名称;# 2.event:调用时传递给函数的鼠标事件对象;# 3.x、y为触发鼠标事件时,鼠标指针在窗

#计算机视觉
学习笔记25--多传感器前融合技术

本系列博客包括6个专栏,分别为:《自动驾驶技术概览》、《自动驾驶汽车平台技术基础》、《自动驾驶汽车定位技术》、《自动驾驶汽车环境感知》、《自动驾驶汽车决策与控制》、《自动驾驶系统设计及应用》,笔者不是自动驾驶领域的专家,只是一个在探索自动驾驶路上的小白,此系列丛书尚未阅读完,也是边阅读边总结边思考,欢迎各位小伙伴,各位大牛们在评论区给出建议,帮笔者这个小白挑出错误,谢谢!此专栏是关于《自动驾驶汽车

#自动驾驶
Numpy入门4--Numpy中的矩阵和向量

该系列为Numpy入门,如无Python基础,请移步Python入门系列学习:Python3基础系列博文索引.1.构造矩阵和向量import numpy as npmatrix1 = np.array([[1, 2, 3], [4, 5, 6]])matrix2 = np.array([[4, 5, 6], [7, 8, 9]])vector1 = np.array([[1], [2], [5],

机器学习入门2--回归之线性回归及梯度下降

本系列博客基于温州大学黄海广博士的机器学习课程的笔记,小伙伴们想更详细学习黄博士课程请移步到黄博士的Github、或者机器学习初学者公众号,现在在中国慕课也是可以学习的,内容包括机器学习、深度学习及Python编程,matplotlib、numpy、pandas、sklearn等,资料很详细,要系统学习请移步哦!笔者的博客只是笔记,内容不会十分详细,甚至会有些少错误!1.几个基本概念# 回归概念:

#机器学习
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