主成分分析（PCA）算法是降维可视化的重要工具，我今天也进行了学习，Python编写的小程序，更好理解了其算法的应用和功能

PID控制算法的C语言实现一 PID算法原理   最近两天在考虑一般控制算法的C语言实现问题，发现网络上尚没有一套完整的比较体系的讲解。于是总结了几天，整理一套思路分享给大家。   在工业应用中PID及其衍生算法是应用最广泛的算法之一，是当之无愧的万能算法，如果能够熟练掌握PID算法的设计与实现过程，对于一般的研发人员来讲，应该是足够应对一般研发问题了，而难能可贵的是，在我所接触的控制算法当中，P