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一、FreeRTOS比uCOS II优胜的地方：1。内核ROM和耗费RAM都比uCOS 小，特别是RAM。 这在单片机里面是稀缺资源，uCOS至少要5K以上， 而FreeRTOS用2~3K也可以跑的很好。2。FreeRTOS 可以用协程（Co-routine），减少RAM消耗（共用STACK）。uCOS只能用任务（TASK，每个任务有一个独立的STACK）。3。FreeRTOS 可以有优先度...

嵌入式系统是以应用为中心，以计算机技术为基础，并且软硬件可裁剪，适用于应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗有严格要求的专用计算机系统。嵌入式系统一般指非PC系统，它包括硬件和软件两部分。硬件包括处理器/微处理器、存储器及外设器件和I/O端口、图形控制器等。软件部分包括操作系统软件（OS）（要求实时和多任务操作）和应用程序编程。...

/************************Chapter1语法类***********************/1 .volatile作用？应用场合举3例volatile修饰的变量表示这个变量可能会被意想不到的改变，对该变量的操作将不作优化，用到该变量时都从这个变量的原始地址读取，而不是用保存在寄存器里的备份。Volatile常用在：1). 硬件寄存器（如：状态寄存器）。...

按键、鼠标、键盘、触摸屏等都属于输入(input)设备，Linux 内核为此专门做了一个叫做 input子系统的框架来处理输入事件。输入设备本质上还是字符设备，只是在此基础上套上了 input 框架，用户只需要负责上报输入事件，比如按键值、坐标等信息，input 核心层负责处理这些事件。input 子系统1、input 子系统简介input 就是输入的意思，因此 input 子系统就是管理输入的子

当时看韦东山视频的时候，看到了老师用notepad++编辑一列，感觉很方便，遂记录。在Notepad++中，按住Alt键之后，就处于列（编辑）模式了。比如，按住Alt键，此处从上到下，选择多列：类似于这样，与行选中类似，可以很方便删除相同的东西。参考https://www.crifan.com/files/doc/docbook/rec_soft_npp/release/htmls/index.h

IIS 音频总线学习（一）数字音频技术一、声音的基本概念声音是通过一定介质传播的连续的波。重要指标：振幅：音量的大小周期：重复出现的时间间隔频率：指信号每秒钟变化的次数声音的传播携带了信息，它是人类传播信息的一种主要媒体。 声音的三种类型：波形声音：包含了所有声音形式语音：不仅是波形声音，而且还有丰富的语言内涵(抽象→提取特征→意义理解)音乐：与语音相比，形式更规范。音乐...

<!--注释在中间就可以-->举例：

数据手册有关产品技术特征的基本描述，包含产品的基本配置(如内置Flash和RAM的容量、外设的数量等)，管脚的数量和分配，电气特性，封装信息，和定购代码等。参考手册有关如何使用该产品的具体信息，包含各个功能模块的内部结构、所有可能的功能描述、各种工作模式的使用和寄存器配置等详细信息。通常在芯片选型的初期，首先要看数据手册以评估该产品是否能够满足设计上的功能需求； 在基本选定所需产品后，需要察看技术

ARM是一个架构。它是安谋国际科技股份公司（Advanced RISC Machines Ltd.），即ARM公司提供。ARM是32位的RISC（reduced instruction set computer ） ISA（instruction set architecture），由ARM Holdings开发。以前称为Acorn RISC Machine，现在称为Advanced RISC M