变频器控制电机的方式主要分为VF控制模式、开环矢量控制模式(SVC)、闭环矢量控制（VC）以及直接转矩控制（DTC）等几种模式。1 V/F控制V/F控制是永磁同步电机最简单的一种控制方法，易于实现、价格低廉，它是通过改变频率的同时控制变频器输出电压，使电动机的磁通保持一定，在较广泛的范围内调速运转时，电机的功率因素和效率不下降，即在控制过程中始终保持V/F为常数，来保证定子磁链的恒定。这种控制方法

一阶低通滤波低通滤波（Low-pass filter） 是一种过滤方式，规则为低频信号能正常通过，而超过设定临界值的高频信号则被阻隔、减弱，一阶低通滤波的传递函数如下所示。G(s)=ωc/(s+ωc)G(s)=ω_c/(s+ω_c )G(s)=ωc​/(s+ωc​)ωcω_cωc​为滤波截止角频率，实际应用中经常令T=1/ωcT=1/ω_cT=1/ωc​，一阶低通滤波器传递函数可改写为：G(s)=

最近又从咸鱼上淘了一块二手开发板Banana Pi M5，之所以选这块是因为树莓派4溢价太高，不划算了。总体而言Banana Pi M5配置还是挺不错的，性价比挺高，韩国还有一款开源开发板Odroid C4，配置和BP M5差不多，价格55美刀，但是不好购买，跨境邮费25美刀，综合下来这块开发板性价比最高，缺点是没有板载wifi和蓝牙，需要独立配置。1 开发板配置开发板的硬件规格如下所示：Bana

上一篇博客记录了使用buildroot移植Xserver的过程，XServer提供了基本的图形显示能力，想要使用桌面系统还需要一个WindowManager。Matchbox是XWindowSystem的免费和开源WindowManager，它主要用于嵌入式系统，本博客主要记录MatchBox的移植过程。......

最近接触到了一个新的领域——RPA，RPA全称Robotic Process Automation，中文名为机器人流程自动化。RPA可以视作一个数字机器人，它可以通过程序来模拟人与软件系统的交互过程，代替人工将大量重复、有规则的计算机操作自动化，以非侵入式（即不对原来的程序和系统进行二次开发）部署，打通不同系统之间的数据孤岛。RPA目前已成为一项关键技术，它在提升工作效率和降低成本方面扮演着重要角

最近看了关于手机投屏的功能，本来打算跑个miracast的demo玩玩，奈何电脑网卡不支持wifi direct，网上搜索发现有个开源的库scrcpy可以实现有线投屏，scrcpy项目github地址。安装方式可以选择apt的方式，也可以选择源码编译。我选择了源码编译，其中遇到了不少问题，现在记录一下。1 编译安装步骤1 下载源码git clone https://github.com/Genym

最近在ubuntu系统下往U盘里复制东西的时候出现了Read-only file system的error:cp: cannot create directory '/media/zhy/ZHY/example': Read-only file system尝试在U盘里创建文件夹时也error:mkdir: cannot create directory ‘/media/zhy/ZHY/imx-v