说明：2根线号线，TXD（发送），RXD（接收），TXD要接到单片机的RXD上，RXD要接到单片机的TXD上，GND（接地）要跟单片机的GND端连接。用串口通信工具连接控制舵机的串口，输入1个数值，点击发送，只要是0-180，单片机会控制舵机转到输入的角度，并把结果通过串口回传回来。说明：舵机有3条线，2条（VCC， GND）接单片机的电源接口上，VCC接在5V端口上，1条（脉冲信号）接单片机的端

下一步就是数据的格式化，因为现实中往往发送各种类型的数据，不能每做个应用就要针对专门的数据写个转译函数吧，通过cjson帮助实现复杂数据的传输，而且cjson也已经被系统移植好了，真是太方便了。hi3863配套的源码版本非常好，系统已经内置了paho.mqtt.c，不需要再做移植的工作，直接引入函数就行，真是太贴心了。MQTT 是异步通讯，3种主要状态，发送信息结果，接收信息结果，发送中断连接，当

在源码目录 \application\samples\wifi\sta_sample 下有官方的例子，根据对这个例子的学习理解，我根据自己的需要，整理简化了一下。首先在我的代码目录下 \application\samples\hi3863\ 下建一个 “mqtt_test”子文件夹，我将我要写的代码放在这个子文件夹下。在 \application\samples\hi3863\mqtt_test\

CMakeLists 简化 Make 引导 编译器，顺着目录找到要编译的文件，Kconfig 辅助 Make 配置编译内核，通过图形界面的方式，如果是命令行的话，就有点难用。如果编译失败，就是点开左侧 build.log 文件，这个是编译日志，里面有错误提示信息，根据提示修改代码再编译，直到提示成功。vendor是第三方提供的例子，有小熊派，润和，他们提供的代码质量非常高，搞不懂的时候可以到这里看

Hi3863-12开发板。

常用的网络协议就是TCP / UDP，我采用的是TCP协议，让hi3861作为服务端，外部应用做为客户端连接hi3861, 这个方式主要是为了方便，hi3861运行中再设置参数很麻烦，不如就被动接入，用TCP协议发现发送没有被接收，可以认为客户端以断开，就可以关闭网络，或者重启网络。觉得这个功能也许有些场合能用上，实现过程挺碎的，如果代码看不懂，就加我QQ：1164192255，也许能交换出更好的

我是个野生玩家，首选都是货架产品，就是一搜一大把信息的产品，接口都大众化，连接各种模块容易。开始我也是选择的套件产品，买套件的目的不仅仅是买产品，更是买服务，各种教程，问题帮助等。选好串口，自动烧写选中，打开“选择文件”，选择影响盘里　、\out\hispark_pegasus\wifiiot_hispark_pegasus\Hi3861_wifiiot_app_allinone.bin。以前在淘

再使用I2C协议前，先打开 device/hisilicon/hispark_pegasus/sdk_liteos/build/config/usr_config.mk看看I2C设置是否是被注释掉，如果显示是 # CONFIG_I2C_SUPPORT is not set，就修改成CONFIG_I2C_SUPPORT=y。首先做一个高效的6x8的字库，做成4x8也是可以的但是字太小了，挨在一起根本

写到这里想说一个我写代码的原则，第一遍代码是给自己看的，用人的思维方式写，方便自己看，面向过程。第二遍是给别人看的，因为过一段时间自己再修改，已经看不懂自己写的繁琐过程了，还要重新理顺一遍，这个时候代码考虑结构性，方便可读，能重用，容易修改，面向结构，最后一遍是给机器运行用的，删除冗余代码过程化，提高运行效率，面向设备。网络控制写一个Window下的上位机实现，上位机用C#写，C#我是一点都没学过

遥控器按键按下，发送一组脉冲给遥控器上的红外灯，跟单片机点亮小灯的逻辑一样，高电平小灯灭，低电平小灯亮。红外光照射到接收模块上，模块就会产生电压，然后通过检索端口电压状态值，转化为接收的信息。接收数据分为4组，每组1个字节，前2位为地址码，后2位为数据码，数据需要进行反码效验。引导码 - 地址码8位 - 地址码反码8位 - 数据码8位 - 数据码反码8位 - 结束码。简单总结：遥控器发送高电平，单