舵机控制操作

常用的网络协议就是TCP / UDP，我采用的是TCP协议，让hi3861作为服务端，外部应用做为客户端连接hi3861, 这个方式主要是为了方便，hi3861运行中再设置参数很麻烦，不如就被动接入，用TCP协议发现发送没有被接收，可以认为客户端以断开，就可以关闭网络，或者重启网络。觉得这个功能也许有些场合能用上，实现过程挺碎的，如果代码看不懂，就加我QQ：1164192255，也许能交换出更好的

我是个野生玩家，首选都是货架产品，就是一搜一大把信息的产品，接口都大众化，连接各种模块容易。开始我也是选择的套件产品，买套件的目的不仅仅是买产品，更是买服务，各种教程，问题帮助等。选好串口，自动烧写选中，打开“选择文件”，选择影响盘里　、\out\hispark_pegasus\wifiiot_hispark_pegasus\Hi3861_wifiiot_app_allinone.bin。以前在淘

Hi3863-12开发板。

到这里基本完成，这一溜下来，真佩服当初那些开发系统的工程师，最早放出鸿蒙系统的时候，是内部版本，先放出来看看大家的感受接收点反馈，所以这些琐碎的安装也就流出来了，现在的环境安装已经打包了，都自动完成这些流程了。下面正式开始： 这里要说明一下，环境配置的过程有一定的时效性，OpenHarmony更新很快，新版本编译依赖可能会改变，Ubuntu源里的软件也会更新变化。所以这个过程只代表当前情况。7.

遥控器按键按下，发送一组脉冲给遥控器上的红外灯，跟单片机点亮小灯的逻辑一样，高电平小灯灭，低电平小灯亮。红外光照射到接收模块上，模块就会产生电压，然后通过检索端口电压状态值，转化为接收的信息。接收数据分为4组，每组1个字节，前2位为地址码，后2位为数据码，数据需要进行反码效验。引导码 - 地址码8位 - 地址码反码8位 - 数据码8位 - 数据码反码8位 - 结束码。简单总结：遥控器发送高电平，单

模块处理的数据是16位整数，1个寄存器长度不够，所以由2个寄存器组成1个数值，LED0_ON_L，LED0_ON_H，是开始时间，LED0_OFF_L，LED0_OFF_H，是结束时间。PCA9685设置占空比， 通过4个1组，共16组LED0_ON_L，LED0_ON_H，LED0_OFF_L，LED0_OFF_H，寄存器设置。[ 3 ]SUB10* PCA9685不响应I2C总线子地址1 /