坐标系几何直角坐标(Cartesian)，柱坐标(Cylindrical)，球坐标(Spherical)之间的变换的结果非常容易在网上找到，但是推到过程不是那么的完善， 在这里记录一下。它们三者都是欧氏几何右手坐标系。直角坐标系柱坐标系球坐标系我们利用三角几何可以很轻松的得到数值上的关系：x=ρcos(ϕ)=rsinθcosϕx = \rho cos(\phi) = rsin\th...