按照教程设置之后访问网站死活是Internal Server Error查找资料后解决：在更改项目下：uwsgi.ini添加（改成自己的项目路径）：wsgi-file = /www/wwwroot/chart-t/chart/wsgi.py没有静态文件问题：static-map = /static=/www/wwwroot/chart-t/static...

默认远程桌面是使用显示器的分辨率，由于无显示器连接远程桌面，导致默认分辨率低只需要下面一个命令xrandr --fb 1280x720

目前总结三种原因：1，之前的控制台未关2，在类中使用static变量，但是没有在类外对静态变量进行初始化具体可以看我这篇文章：添加链接描述

创建librviz界面类：qrviz_widget.h#ifndef QRVIZ_WIDGET_H#define QRVIZ_WIDGET_H#include <QWidget>#include <rviz/visualization_manager.h>#include <rviz/render_panel.h>#include <rvi...

这一篇教程在教程四的基础上进行修改，修改了部分bug，实现了map图层的添加，显示，放大，缩小等：qrviz.h#ifndef QRVIZ_H#define QRVIZ_H#include <QVBoxLayout>#include <rviz/visualization_manager.h>#include <rviz/render_panel.h&g...

在前面几篇教程中我们已经实现了订阅map话题，这篇我们主要就是实现rviz中的设置目标点和初始点的功能一，实现效果：在地图上选点后librviz就会自动进行变换，发布目标点信息实现如下：可以发现控制台提示已经发布了位置点话题：在下一篇博客继续实现完整导航功能二，核心代码其实核心代码也就两三句，但是目前网上关于librviz的资料少之又少，连官方都没有api说明，只有最简单的一个de......

这个功能实现起来也不难，主要就是先监听amcl_pose话题，获取小车在地图上的实时位置，如果点击设置返航点了则记下此位置，点击返航时则把该位置作为返航目标话题发送出去一，配置package.xml由于获得机器人位置的话题类型是geometry_msgs所以需要添加功能包对此话题的支持在package.xml文件添加如下两行：<build_depend>geometry_ms.....

ROS Windows人机交互软件开发及使用以上线古月学院，欢迎感兴趣的小伙伴订阅如何实现windows ROS人机交互软件win10 ROS安装之后将opt目录及vs2019目录拷贝到平板上即可，详细可参考视频教程

在上一篇教程我们已经实现导航的初始点和目标点的设置：ROS Qt5 librviz人机交互界面开发七（发布导航目标点和原点位置）-全网首发这一篇主要实现完整显示，在文章末尾有完整项目地址哦～一，显示效果设置初始点：设置目标点：二，核心代码如果看过前几篇博客，其实也就是添加几个图层：核心代码://显示导航相关void QRviz::Display_Navigate(bool......

官方提供的ROS_arduino_bridge是利用一套PID控制两个马达，但是由于马达问题，机器人不能走直线，因此就需要对两个马达进行单独的PID控制，本文修改ROS_Arduino_bridge以实现两路PID控制1.首先修改arduino代码a.修改diff_controller.h文件增加左右两个马达的PID控制变量：/* PID Parameters */int Kp = 20...