一,QT的安装配置1.1安装一些依赖的软件包g++:sudo apt-get install build-essential其他：sudo apt-get install libX11-dev libXext-dev libXtst-devsudo apt-get install libx11-dev libxau-devlibxaw7-dev libxcb1-dev libxco...

在上一篇教程我们已经实现导航的初始点和目标点的设置：ROS Qt5 librviz人机交互界面开发七（发布导航目标点和原点位置）-全网首发这一篇主要实现完整显示，在文章末尾有完整项目地址哦～一，显示效果设置初始点：设置目标点：二，核心代码如果看过前几篇博客，其实也就是添加几个图层：核心代码://显示导航相关void QRviz::Display_Navigate(bool......

Qt实现多线程的方法有很多种，不过通过继承Qobject这一种方法可以使用信号与槽函数与线程间进行通讯：一，创建自己的继承Qobject的线程类connect_thread.h:#ifndef CONNECT_THREAD_H#define CONNECT_THREAD_H#include <QObject>#include <QThread>class c...

我这里主要就是参考teleop_twist_keyboard项目的源代码，移植到自己程序一，首先在ui界面添加按钮（注意按钮上显示的文字）：同时在ui界面设置每个按钮的shortcut，就能实现键盘控制：二，关联这些按钮的点击事件到同一槽函数//绑定速度控制按钮connect(ui.pushButton_i,SIGNAL(clicked()),this,SLOT(slot_c......

这个功能实现起来也不难，主要就是先监听amcl_pose话题，获取小车在地图上的实时位置，如果点击设置返航点了则记下此位置，点击返航时则把该位置作为返航目标话题发送出去一，配置package.xml由于获得机器人位置的话题类型是geometry_msgs所以需要添加功能包对此话题的支持在package.xml文件添加如下两行：<build_depend>geometry_ms.....

一，创建功能包在工作空间src目录下：catkin_create_pkg cmd_control roscpp rviz std_msgs二，配置功能包2.1添加类到功能包src目录：2.2添加plugin描述文件plugin_description.xml到功能包根目录：<library path="lib/cmd_control"><clas...

创建librviz界面类：qrviz_widget.h#ifndef QRVIZ_WIDGET_H#define QRVIZ_WIDGET_H#include <QWidget>#include <rviz/visualization_manager.h>#include <rviz/render_panel.h>#include <rvi...

一，首先安装ros对qt pkg的支持sudo apt-get install ros-melodic-qt-createsudo apt-get install ros-melodic-qt-build这样就能通过：catkin_create_qt_pkg命令创建ros gui包了:在src目录下创建包：catkin_create_qt_pkg qt_ros_test二，安装......

按照教程设置之后访问网站死活是Internal Server Error查找资料后解决：在更改项目下：uwsgi.ini添加（改成自己的项目路径）：wsgi-file = /www/wwwroot/chart-t/chart/wsgi.py没有静态文件问题：static-map = /static=/www/wwwroot/chart-t/static...

默认远程桌面是使用显示器的分辨率，由于无显示器连接远程桌面，导致默认分辨率低只需要下面一个命令xrandr --fb 1280x720