这个问题其实挺早就遇到过了，只是没有进行记录，这次在虚拟机中重新搭建环境再次遇到，于是记录下参考资料：添加链接描述1，问题描述明明在~/.bashrc文件下source了工作空间目录了，但是却在环境变量中找不到相关得包，甚至有时候catkin_make命令都找不到2，unset ros包环境通常情况下ROS包环境以及被污染，处理前需要在终端执行：unset ROS_PACKAGE_P...

1.查询已有的串口：python -m serial.tools.list_ports2.根据串口名列出串口信息：udevadm info /dev/ttyUSB03.选择串口的任一id号进行绑定这里选择的是：ID_VENDOR=1a864.打开配置文件我这里是99-com.rules 根据自己的实际情况进行更改，有可能叫98-com.rulessudo vi ...

kali安装折腾了一天，首先安装时选择的语言为中文，然后到安装时使用网络镜像，其中提示安装下载失败，多重试几次就好了其次安装好后界面全是乱码，这是由于虽然选择了中文语言，但是没有安装中文字体的原因首先换源：deb http://mirrors.ustc.edu.cn/kali kali-rolling main non-free contribdeb-src http://mirrors....

一，前言 最近收到了CSDN的邀请,对香橙派新出的Ai Pro进行测评:说来也巧，其实香橙派本人对其映像挺深刻的,在2017年左右,本人刚上大学,当时是在淘宝购买树莓派，发现有个叫香橙派的国产板子，性能跟树莓派差不多吧，但是价格好像便宜些，但是当时由于上大学，手里的生活费有限，而且生态与

在进行ROS分布式通讯的时候，已经设置好HOST 而且指定master地址在树莓派上能够使用rostopic list 查看话题列表，但是，监听话题时rostopic echo /chatter没有内容查阅相关资料，我发现我出现如下错误：1,在主机设置从机的host信息（非常重要 名字不能乱改）host文件作用：系统会先检查自己的Hosts文件中是否有这个地址映射关系，如果有则调用这个...

一，首先安装ros对qt pkg的支持sudo apt-get install ros-melodic-qt-createsudo apt-get install ros-melodic-qt-build这样就能通过：catkin_create_qt_pkg命令创建ros gui包了:在src目录下创建包：catkin_create_qt_pkg qt_ros_test二，安装......

教程主要是参考apriltag_ros官方git并根据自己实际使用的情况，作为笔记进行记录一，apritag_ros安装最开始采用克隆源码编译的方式进行安装，后来在Jetson nano上有opencv4与opencv3的依赖问题，后来索性直接采用二进制安装：sudo apt-get install ros-melodic-apriltag-ros二，单目相机标定安装标定包：sudo apt-g