按照教程设置之后访问网站死活是Internal Server Error查找资料后解决：在更改项目下：uwsgi.ini添加（改成自己的项目路径）：wsgi-file = /www/wwwroot/chart-t/chart/wsgi.py没有静态文件问题：static-map = /static=/www/wwwroot/chart-t/static...

项目需要，对视频进行处理，需要将视频拆分为图片帧，拆帧分为三种模式：自定义拆帧（指定开始时刻和结束时刻，并拆分为图片帧）等长拆帧（间隔一定时长，将每段时长视频帧进行拆分）截取单帧 （截取某个时刻的画面帧）视频合成 （将某一文件夹下的图片合成为视频支持avi，mp4）一，加载视频二，自定义拆帧三，等时长拆帧四，截取单帧五，帧合成视频六，完整项目g...

在上一篇教程我们已经实现导航的初始点和目标点的设置：ROS Qt5 librviz人机交互界面开发七（发布导航目标点和原点位置）-全网首发这一篇主要实现完整显示，在文章末尾有完整项目地址哦～一，显示效果设置初始点：设置目标点：二，核心代码如果看过前几篇博客，其实也就是添加几个图层：核心代码://显示导航相关void QRviz::Display_Navigate(bool......

官方提供的ROS_arduino_bridge是利用一套PID控制两个马达，但是由于马达问题，机器人不能走直线，因此就需要对两个马达进行单独的PID控制，本文修改ROS_Arduino_bridge以实现两路PID控制1.首先修改arduino代码a.修改diff_controller.h文件增加左右两个马达的PID控制变量：/* PID Parameters */int Kp = 20...

项目中需要使用opencv实现图像的全景拼接，网上找的许多自己实现的算法，最后发现opencv自带的有stitching.hpp可以进行实现，还能使用GPU进行加速，以下是代码：#include <fstream>#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"#include "opencv2/stitching.hpp"#include &...

官方提供的ROS_arduino_bridge是利用一套PID控制两个马达，但是由于马达问题，机器人不能走直线，因此就需要对两个马达进行单独的PID控制，本文修改ROS_Arduino_bridge以实现两路PID控制1.首先修改arduino代码a.修改diff_controller.h文件增加左右两个马达的PID控制变量：/* PID Parameters */int Kp = 20...

一，问题描述已经编译安装了Opencv,但是编译Opencv功能包时出现undefined Reference to…的错误二，解决方法这一般是由于多个Opencv环境冲突的问题，比如我这里编译安装Opencv3.3.1版本则需要通过以下命令安装：unzip opencv-3.3.1.zipcd opencv-3.3.1mkdir buildcd buildcmake -D CMAKE_BUILD

每次ssh登陆需要密码，特别麻烦，同时在ros机器人中，使用roboware进行远程编译时需要配置免密登陆，记录下配置的过程：1，在主机上生成密匙对ssh-keygen -t rsa傻瓜式操作，y确认，其他默认即可生成这个密匙对后，将密匙传到从机端，即可进行免密登陆2，上传密匙到从机ssh-copy-id 登陆用户名@远程IPssh-copy-id chengyangkj@ch...

一，创建功能包在工作空间src目录下：catkin_create_pkg cmd_control roscpp rviz std_msgs二，配置功能包2.1添加类到功能包src目录：2.2添加plugin描述文件plugin_description.xml到功能包根目录：<library path="lib/cmd_control"><clas...

本篇文章是我在自己学习的过程中写的，当作一个笔记，写的比较详细在github上下载SSD的tensorflow版本：https://github.com/balancap/SSD-Tensorflow下载后先解压缩checkpoint：unzip ssd_300_vgg.ckpt.zip用jupyter-notebook 跑一下训练好的模型：jupyter notebook note...