以连接AUBO_i5机械臂、无线方式连接为例1.将机械臂控制柜的网线插入路由器的LAN口中2.PC连接上路由器3.在机械臂示教器的设置中，查看网络设置，然后点击config，查看机械臂被分配到的IP地址4 .在PC命令行输入：将robot_ip改为机械臂的IP地址。roslaunch aubo_i5_moveit_config moveit_planning_execution.launch si