本文深入而全面地概述了嵌入式领域内七种经典串行通信协议：UART、RS232、RS485、I2C、SPI、CAN和I2S。这些协议能够适应不同的应用需求，包括通信速度、传输距离、系统复杂度和成本等多个方面。通过了解每种协议的核心特性和差异，可以为电子系统设计中选择最适宜的通信方式提供重要参考哦。

单片微型计算机简称单片机，简单来说就是集CPU（运算、控制）、RAM（数据存储-内存）、ROM（程序存储）、输入输出设备（串口、并口等）和中断系统处于同一芯片的器件，在我们自己的个人电脑中，CPU、RAM、ROM、I/O这些都是单独的芯片，然后这些芯片被安装在一个主板上，这样就构成了我们的PC主板，进而组装成电脑，而单片机只是将这所有的集中在了一个芯片上而已（一个集成封装样式的芯片就是一台pc，不

用户使用的时候，只用包含hal.h而不用去管是hal_f1还是hal_f2或是什么其他系列的头文件，所有系列的代码打包在一起，通过条件编译来实现真正的跨平台，而如果需要使用某款mcu的特色功能时，就再包含一个hal_f1extend.h。就是说MSP的作用是把某个外设的接口资源给具体化了，比如对于串口外设，就是指定串口具体的接口引脚状态（包含引脚的位置、电气属性等等）以及外设与CPU的接口（外设与

STM32已提供了一个时钟失常恢复机制(CSS)，当系统选择HSE作系工作时钟，并打开了CSS功能后，当HSE由于外部原因而停震时，系统将自动切换到内部HSI运行，并产生NMI中断，于是可以在NMI中断中进行安全处理。

Manager”，鼠标右击选择“属性”，进行启用。1.我的电脑，鼠标右击，选择“管理”2.选择“服务与应用程序”3.展开后点击“服务”

[ttest_ind 官方文档](https://docs.scipy.org/doc/scipy/reference/generated/scipy.stats.ttest_ind.html)当两总体方差相等时，即具有方差齐性，可以直接检验。stats.ttest_ind(data1,data2)当不确定两总体方差是否相等时，应先利用levene检验，检验两总体是否具有方差齐性。如果返回结果的p

MSB对齐移植，程序由4位优先级位的MCU移植至3位优先级位的MCU时，情况如图：可以看到此时优先级有效数减少，但并不改变其优先级的逻辑顺序。

今天研究了一下stm32cubeMx 这个软件，若是stm32 的项目比较紧急，可以使用这个软件来生成驱动代码。至于在这个软件中的模块代码的选择，配置，我这里不会多说。满足软件配置后，在USER CODE BEGINX~USER CODE END X 之间写自己代码就好了。自己的代码不会被删除的软件格式及配置方法。注意：这种自动化软件难免会出错，一定将自己代码与工程代码分开，以防不测。若是上面的没

用户自己添加的xxx.c文件，在CubeMX重新Generate文件时，不会被删掉。猜测CubeMX只是重新生成了例如eth.c，好了，现在芯片配置的代码已经同步过来了，工程文件还是用原来的，添加的文件就还在了，重新编译，ok。3. 进行你的配置，重新生成mdk工程（生成的之前mdk工程要打开）2. 打开cubemx工程，也就是ioc后缀文件。.c之类的文件，不会把用户自己添加的文件删掉。4. 点

本文是斯坦福大学CS229机器学习课程的基础材料，原始文件下载原文作者：Arian Maleki ， Tom Do翻译：石振宇审核和修改制作：黄海广备注：请关注github的更新。CS229 机器学习课程复习材料-概率论文章目录CS229 机器学习课程复习材料-概率论概率论复习和参考1. 概率的基本要素1.1 条件概率和独立性2. 随机变量2.1 累积分布函数2.2 概率质量函数2.3 概率密度函