在写作业过程中，需要订阅一个话题，结果无论如何尝试都无法进入回调函数，原因是因为没有使用ros::spin()。如果写的程序使用了消息订阅函数，千万千万不要忘了在相应位置加ros::spin()或ros::spinonec()，具体情况看要怎么使用。关于ros消息发布器和订阅器的教程： http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/WritingPublisherSubs..

一。首先应该更换默认源，Nano的镜像默认是国外的源，速度很慢，国内的源有的上不去，有的包无法安装，经过测试清华大学的源完美可用，现放上教程首先备份原本的source.list文件sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bak#为防止误操作后无法恢复，先备份原文件sources.listsudo gedit /...

Nano的镜像默认是国外的源，速度很慢，国内的源有的上不去，有的包无法安装，经过测试清华大学的源完美可用，现放上教程首先备份原本的source.list文件sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bak#为防止误操作后无法恢复，先备份原文件sources.listsudo gedit /etc/apt/source...

开发者套件需要准备一个SD卡和一个5v 2a的电源。官方教程推荐TF卡最小16g官方的开始教程https://developer.nvidia.com/embedded/learn/get-started-jetson-nano-devkit1.刷入系统首先下载jetson-nano的镜像链接: https://pan.baidu.com/s/1ytY6f0wWR7d8ckrH...

LeGO-LOAM 是IROS 2018 LeGO-LOAM: Lightweight and Ground-Optimized Lidar Odometry and Mapping on Variable Terrain 文章的代码。github链接：https://github.com/RobustFieldAutonomyLab/LeGO-LOAM文章在LeGO-LOAM的github里..

对于LOAM和ROS的教程大部分都不是很详细，尤其是对于一些报错的解决方法，这周成功编译并运行了LOAM，把详细过程以及遇到的问题记录下来以供交流备份。一.环境的安装（已安装Ubuntu和ROS的可以跳过）      1.LOAM是在ubuntu系统下运行的，16.04和14.04都可以，不推荐虚拟机使用ubuntu，容易遇到很多错误，推荐双系统安装             Ubuntu1...

此文章参考了rosbag的CODE API，并整理了一下用法以及一些坑。http://wiki.ros.org/rosbag/Code%20APICODE API一.写入bag文件#include <rosbag/bag.h>#include <std_msgs/Int32.h>#include <std_msgs/String.h>ros...

开发者套件需要准备一个SD卡和一个5v 2a的电源。官方教程推荐TF卡最小16g官方的开始教程https://developer.nvidia.com/embedded/learn/get-started-jetson-nano-devkit1.刷入系统首先下载jetson-nano的镜像链接: https://pan.baidu.com/s/1ytY6f0wWR7d8ckrH...