一，安装carla（快速安装版本，源码安装实在是。。。电脑带不动）（1）按照最新的版本的linux build来下载更新依赖，主要是python等一些依赖。https://carla.readthedocs.io/en/0.9.13/build_linux/sudo apt-get update &&sudo apt-get install wget software-proper