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- @qq_36380978
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【3D 目标检测】PV-RCNN++
一 核心思路在开始本博客的阅读时，需先对PVRCNN进行大体的了解，也就见我的另一篇博客【3D 目标检测】PVRCNN详解(个人阅读心得并总结其他人的结论得出的文章)_qq_36380978的博客-CSDN博客这篇文章是在PVRCNN的基础上进行改进的。主要是为了提升效率，降低运算成本。主要的创新点在于提出了sectorized proposal-centric key point samplin
【3D 目标检测】PV-RCNN++
一 核心思路在开始本博客的阅读时，需先对PVRCNN进行大体的了解，也就见我的另一篇博客【3D 目标检测】PVRCNN详解(个人阅读心得并总结其他人的结论得出的文章)_qq_36380978的博客-CSDN博客这篇文章是在PVRCNN的基础上进行改进的。主要是为了提升效率，降低运算成本。主要的创新点在于提出了sectorized proposal-centric key point samplin
到底了