本文详细介绍了如何在STM32中使用USART进行数据发送和接收。首先，确保硬件连接正确，包括TX、RX和GND引脚。接着，通过配置GPIO和RCC初始化USART，设置波特率、数据位、停止位等参数。数据发送部分包括阻塞式发送单字节、字符串和数组的方法。数据接收部分则介绍了查询方式和中断方式，其中中断方式通过配置中断服务函数实现数据的实时接收。最后，提供了一个完整的示例代码，展示了如何初始化USA