使用CS+开发F1Km-S4芯片时，中断服务函数添加#pragmainterrupt语句后，编译器报错，报错信息如下：(E)E0523005src\smc_gen\Config_OSTM0\Config_OSTM0_user.c(66):E0523005:InvalidpragmadeclarationConfig_OSTM0_user.c66F1KM-S4_AITS_APP.mtpj调查发现，在

实现单片机通过电调控制无刷电机单片机通过电调控制无刷电机电调接线无数电机接线电调的解锁与调速单片机通过电调控制无刷电机单片机输出一定的频率和一定脉宽的PWM波，模拟飞控的油门控制，从而解锁电调，通过调节PWM脉宽，控制电调，从而控制无刷电机的转速。电调接线我这里使用过的是XXD 新西达 30A 的电调。如图中，电调上有8根线，蓝色的三根线 与 无数电机的三根线链接；黑色和红色...