设置->搜索github copilot->点这个禁用功能就没了，不然老是看到他很烦，登录半天又登不上。搜了一圈没找到怎么关掉，百度ai搜出来了。正好公司给了通灵义码还挺好用。

0. 序cubeMX的FreeRtos和hal库的打印方式一样1. CubeMX配置串口点一下串口Mode然后默认配置就行了，前提是SYS记得配好，72M时钟要选择，这个可以参考我前面的爬坑文章CubeMX爬坑2. 新建串口打印任务如下图配置一下，添加一个任务3. 串口代码和之前的代码有一点不一样，就是printf重定向直接放在usart.c文件里面就行了，不用放在hal.c文件里面。之前才入门搞

按照网上的maven配置一直不成功，原来是阿里云镜像地址改了MMPhttps://maven.aliyun.com/mvn/guide

1.点灯的配置过程时钟配置和没有使用RTOS时候一样，但是这里需要选择其他时钟而不能选择SysTick需要选择一个定时器来作为时钟源直接点FREERTOS，全部默认配置创建任务这里原本是DefaultTask默认会有一个任务，被我改了名字。双击就可以打开。改了三个地方任务名字、入口函数名字、代码初始化使用弱声明IO口直接在这里搜，设为输出，PB5(红灯)和PE5(黄灯)生成代码后这里默认有个osD

1.相关函数osThreadSuspend()osThreadResume()注意函数参数传递的是RunLEDHandle，而不是RunLED，传入RunLED会终结所有任务，包括本任务自身也会自杀。2.使用在非LED任务中挂起、恢复LED任务。如果在LED任务中直接挂起，接下来就没发恢复自己，需要通过别的任务来恢复LED任务。if(a==5){a++;b=osThreadSuspe...

1.Category作用用于识别自定义组件，分类作用2.打印输出添加这一行UE_LOG(LogTemp,Warning,TEXT("这是打印输出"));这里我把之前的演员蓝图改了个名，双击进入蓝图编辑界面，点击冰凉后面的+新建一个变量，如下图所示去掉继承变量就没那么多显示的了这个眼睛和右边的可编辑实例是一个，表示在蓝图外其他类可以不可以直接编辑这个变量点击变量类型选择我们创建的对象类设置好之后直接

1.UE4官方教程HUD官方代码有点问题，// Fill out your copyright notice in the Description page of Project Settings.#pragma once#include "CoreMinimal.h"#include "GameFramework/HUD.h"#include "Engine/Canvas.h"#include

排除前排除后*[.lst;]

0. 测试想在主函数中打印一下串口数据，发信一直打印不出来，试了下开关小灯，发现没有进main函数的while循环，阿西吧，我大概要重新看一下CubeMX的rtos架构了...本来打算能用就行了。

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