卡尔曼滤波的简介、应用领域、关联研究及理论推导。

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控制发展简史

要使用MPC成功控制系统，您需要仔细选择设计参数。通过本文了解如何选择控制器采样时间，预测和控制视野，以及约束和权重，并为您提供选择这些参数的建议。

1、人工智能之模式识别关于什么是人工智能，至今还缺少一个权威和统一的定义。但究其根本，始终是指机器能够达到人的智能水平，即：能够像人一样，可以感知外在的事物，并通过自主的思维过程做出有目的、有意义的响应。因此，可以说：人工智能包括了感知、决策和行动三个方面的能力，当然这三项能力的运用都是由机器自主完成的，而不受人类的直接控制。而模式识别技术，正是实现人工智能感知能力的重要技术手段。2、模式识别的发