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Codesys的Memory存储区数据定义

假定,数据整个大小为131072个字节即存在MB0-MB131071个地址MW0-65534个地址MD0-32766个地址每一个MD=2个MW=4个MB即MD0=MW0-MW1=MB0-MB1-MB2-MB3。即MD75=MW150-MW151=MB300-MB301-MB302-MB303。

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关于Codesys中轴的速度优化解析

步骤1、得出轴的基本参数与扭矩限制举例说明:以下为Z轴的基本机械参数。公式:((轴的额定转速/齿轮比分母)/齿轮比分子)*丝杠导程/最终扭矩比数)/60(一分钟60s)以上代入公式可得:轴额定速度=(((3000*19)/36)*70)/60=1847mm/s若轴的最大转速为6000转,则此时理论上轴的最大速度为3694mm/sTip:最大速度仅具有参考价值,通常轴无法跑到这个速度并维持,到这个速

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