在上篇文章中，https://blog.csdn.net/qq_35141454/article/details/102462971，让应用程序实现了对spi设备的读写。接着去尝试让引用程序去读写系统自带的i2c接口，在dev下，有两个i2c节点：i2c-2和i2c-3。按照上篇文章所述去修改相应的te文件，编译内核报错，大概就是重定义了。于是我查看了i2c节点属...

参考了上篇文章后，在/dev下已经产生了spi节点，并且成功编译和移植了测试程序spidev_test，详情请参考：https://blog.csdn.net/qq_35141454/article/details/100774858一丶测试于是进行了测试：① 在不短接mosi miso的情况下：spi mode: 0x0bits per word: 8max speed:...

环境：ubuntu16.04做https服务器（服务器用libevent实现）arm开发板做https客户端 （libcurl实现）openssl1.1.1虽然支持国密算法，但不支持国密套件，能生成证书，但是不能解密国密加密得证书。所以现使用gmssl代替openssl，因为gmssl支持国密算法并且兼容openssl，生成的库与openssl完全一致。在使用gmss...

参考了上篇文章后，在/dev下已经产生了spi节点，并且成功编译和移植了测试程序spidev_test，详情请参考：https://blog.csdn.net/qq_35141454/article/details/100774858一丶测试于是进行了测试：① 在不短接mosi miso的情况下：spi mode: 0x0bits per word: 8max speed:...

1.PC和开发板互相ping通使用交叉网线连接开发板和pc，连接成功后，网络和Internet配置-》以太网-》更改适配器设置可以看到本地网卡已连接：右键属性，选择Internet协议版本4（Tcp/IPv4），选择使用下面的ip地址，设置ip地址和子网掩码（与下面将要配置的开发板ip地址在同一网段）然后关闭防火墙，到开发板，执行ifconfig etj0 192.16...

1.下载python网址：https://www.python.org/downloads/windows进入后，可以看到如下：选择合适的版本下载，这里我们选择的是python2.7.16，然后选择msi安装下载完成后，安装一直next就可以了。2.配置环境变量按照上述123步，然后添加python的安装路径，3...

1.1、方案讨论定位激光在摄像头画面中的位置，最容易想到的方法是通过图像处理找到激光点。因为激光点图像与一般环境图像不一样，通过图像处理可以辨别激光与环境的差异，从而定位激光。首先，这是从人的视角出发的，摄像头看到的并不是这样。摄像头中的感光片可能因为差异看到的是形形色色的画面，可能你看见的激光是一个红色的亮点，而在摄像头画面中它就是一个白色的亮点。激光照射在不同颜色背景下，所呈的颜色也是...