1.配置SSH连接先确认本地机器能和服务器进行ssh通信，局域网只需要开启ssh服务就行，实验室服务器没有公网IP的需要进行内网穿透，我是用了阿里云服务器+frp2.服务器端安装python环境，和本地win上安装一样，就是Anaconda那一套(记得更改下载源)，不用安装pycharm3.本地机器安装pycharm专业版，专业版才支持远程开发 ，学生的话用edu邮箱可以申请教育版4.在pycha

步进电机型号：24byj48 12v0—5为转子上面带有永磁体（具体专业名词不清楚，就这么理解）ABCD为定子，上面绕有线圈，为四相，与之相对应的对面四个定子上面也有线圈，相对应的两个定子之间线圈是相互连接形成一个绕组。单四拍模式：如当前为初始状态，B相导通，对0的吸引力最大。接下来B断开，C导通，1和C相之间夹角最小被吸...

所需硬件：1.stm32 103ZET6核心板，没有lcd（调试摄像头一定要买一个lcd，太方便了，都是泪）；2.OV7670带FIFO淘宝一搜一大把最常见的那种；驱动代码：参考正点原子官方例程 实验35摄像头实验；也可以使用淘宝卖家提供的例程，ov7670寄存器配置有点麻烦，也懒得研究，刚开始调试的时候不出图像，换了几个版本的寄存器配置最后还是换回去用了正点原子的，毕竟大厂还是有保障的；没有lc