环境配置在安装完ROS后，便可以进行以下操作了。若操作不成功，欢迎留言，共同讨论。工作区创建#为方便区分 将catkin_ws文件夹称为工作区#将src文件夹称为工作空间#工作空间下又有功能包#以上是我自己瞎叫的 对不对就不知道了 反正照这个语句运行最终能实现将urdf显示到rvizmkdir ~/catkin_ws/src#同时创建工作区目标catkin_ws和工作空间目录srccd ~/cat

kvaser是一种可以将USB接口转换成CAN的工具。安装：1、编译并安装的命令makemake install在kvlibsdk目录下直接make，报错的原因可能是编译器设置的编译规则过于严苛，出现cc1：all warnings being treated as errors的提示时，找到对应目录下的Makefile文件，删除CCFLAGS后面的 -Werror选项；若...

tftp是什么？tftp是TCP/IP协议族中的协议，用以在客户机和服务器之间进行简单文本传输。端口号是69。使用tftp进行文件传输主要有这几步：一、安装tftp服务在Ubuntu中将服务端和客户端都安装上：sudo apt-get install tftp tftpdsudo apt-get install xinetdtftp和tftpd分别是用户端和服务器端...

1、未安装32位库2、Makefile文件中的编译器所在路径没有设置正确