1. 斑点工具作用探测并且分析图像中的二维形状，斑点通过辨别处于用户定义的灰度范围内的不同的像素组，来查找对象。简单理解就是将一幅灰度图像，根据用户选定的灰度等级进行分割。一般用在没有特定的图形轮廓，但是可以通过明暗提取特征的应用，比如：2. 工具的部署流程：3. 斑点工具的使用：添加CogBlobTool工具到Job中打开CogBlobTool工具编辑极性：黑色背景中检索白色特征，或者白色背景中

仿真的作用：在InSight软件中，可以直接对已经连接到PC 的相机进行管理。但是如果在生产环境中，也就是相机工作状态下，如果需要对相机的程序做修改，则需要将相机Offline，但是一旦相机处于Offline状态，它与工厂的控制系统连接将会断开，这在大多数生产现场都是不允许的。所以这里我们需要用的仿真，简单理解，就是在线下将程序修改完成，然后上传至视觉系统中。相机供电/连接PC智能相机的供电分两种

1. 二维图像的平移、旋转、缩放平移矩阵：旋转矩阵：逆时针为正缩放矩阵：2. 图像的仿射变换：不发生形变在Halcon中，定义仿射变换矩阵，方法如下：hom_mat2d_identity(HomMat2DIdentity) *创建一个空的仿射变换矩阵hom_mat2d_translate(HomMat2DIDentity,Xt,Yt,HomMat2DTranslate) *平移矩阵:Xt,Yt表示

PMAlign工具： 此工具可用于训练样板，然后使用在连续的输入图像中搜索样板。可指定执行样板训练或样板搜索时要使用的 算法类型，并可选择利用图像还是利用形状模型集合创建已训练样板。输入图像内的可选搜索区域可限制样板搜索的范围。目的： 这里主要分享一下，如何在一个ToolBlock中使用PMAlign工具对图像做训练，以及参数的修改，最后将工具的搜索区域打印出来。1. 输入图像由于这里没有接相机，

OpenCV提供的级联分类器有Harr、HOG、LBP这3种，这些分类器以XML文件保存，这里主要演示Harr检测人脸（OpenCV提供的分类器不仅限于检测人脸，还包括下表特征检测，当然OpenCV还支持训练自己的级联分类器，这里不做说明。免费的开源库，虽然测试速度不及前面的Harr级联分类器，但是准确率非常高。以上，如有错误，欢迎指正批评！上代码：通过摄像头检测人脸。上代码：检测图片中的人脸。

1. 尺度条：一种图形接口输入功能，可以移动尺度条产生某一范围的数字。格式：Scale（父对象，options，…）options主要包括：digits： 尺度数值，读取时需要使用IntVar，DoubleVar或者StringVar变量类型读取。from_：尺度条范围的初始值。label：默认没有标签文字。如果尺度条水平，则标签出现在左上角。如果垂直则出现在右上角。orient：可以设置HORI

1. Modbus Tcp协议：ModBus Tcp是基于TCP/IP的报文协议，采用主\从方式通信，但是主从之间的端口是固定的：502ModBus地址：由5位数字组成（PS：40001-49999表示HoldingRegister），包括起始数据类型代号，以及后面的偏移地址2. 实验目的：实现主机\从机对任意线圈和寄存器的写入和读取。这里用到的Dll名称是：NModbus4。可以在NuGet或者

在.NET Framework里面提供了三种Timer：① System.Windows.Forms.Timer（运行在主线程上，通过Tick事件触发）② System.Timers.Timer（可以多线程，也可以单线程，通过Elapsed事件触发）③ System.Threading.TimerSystem.Windows.Forms.Timer：基于窗体程序，直接拖拽到窗体上。属性：Inter