这套方案的核心不是“把convertTo把预处理全部搬到 GPU保证几何关系和 OpenCV 对齐保证 preprocess / postprocess 使用同一套逆仿射逻辑让 TensorRT 直接使用显存输入预处理耗时下降 90%+整体 FPS 提升 2～3 倍检测框不漂移QT + TensorRT + CUDA 的工程链路更加完整稳定。