PX4 飞控通过 Type-C 连接电脑后，Ubuntu 一般会识别成：但是如果拔插顺序变化，或者电脑上接了多个 USB 设备，它可能变成：这样 MAVROS 的启动命令就容易失效。所以可以用规则，把飞控固定成一个自定义名字，例如：以后 MAVROS 里就固定使用：2. 建议统一创建一个规则文件我建议机器人相关设备统一写到一个文件里：这个文件名可以自己取，只要放在：并且以：结尾即可。例如下面这些名

Livox-SDK安装：https://blog.csdn.net/weixin_43994864/article/details/119703681。ROS安装：https://blog.csdn.net/weixin_43994864/article/details/119703293。先要确保ROS和Livox-SDK安装成功！使用如下camke代码与cpp代码创建ROS节点。【建议将sou