凸包是一个点集所包围的最小的凸多边形。可以想象用一根绳子围绕着一群钉子，绳子所形成的轮廓便是这些钉子的凸包。在计算几何中，凸包得到了广泛的应用，涉及领域包括模式识别、图像处理和优化问题等。