具身人形机器人、机械狗、硬件

首先电机选型很重要，关系的算法模块验证的成败，主要关心电机的减速比，力矩，电压、电流、尺寸、重量、通信方式等参数，大部分电机是集成了驱动的，所以控制的时候都是通过通信接口下发指令，这个时候需要电机通信速率高，尽量选具备CANFD或者ETHERCAT的，电机调试过程中也发现一些问题，电机复位后，存在角度飘逸，需要重新矫正，这个要求在机械设计的时候最好有一个限位工装做每次启动时候的角度校准用。IMU姿