按照官网安装，遇到问题CMake Error at /opt/ros/kinetic/share/catkin/cmake/safe_execute_process.cmake:11 (message):execute_process(/home/chenyr/anaconda3/bin/python“/opt/ros/kinetic/share/catkin/cmake/parse_pac...

学习支持向量机时参考了很多大神的博客，和经典著作，从公式推导到代码实现，亲历亲为。遇到很多疑惑，也是各种百度+Google，虽然最后也差不多都解决了，但终归是因为数学基础不扎实。在这里做一个总结，以便以后复习。有些地方加入了我自己的理解，仅作参考。当然，如有疑问，请各位不吝赐教。线性不可分的情况和核函数的部分本文没有涉及。（主要是作者本人也不是很懂。。。参考文献及完整代码在文末。1....