本文探讨了在STM32等MCU上评估新增功能可行性的方法。通过将系统功能抽象为周期任务模型（周期Ti，执行时间Ci），计算每个任务的CPU利用率Ui=Ci/Ti。核心工具是速率单调分析（RMA），其关键结论表明：当n个周期任务的总利用率U≤n(2^(1/n)-1)时（n→∞时约69.3%），采用速率单调调度（RM）可确保所有任务按时完成。该方法为工程师提供了量化指标，通过计算现有任务总利用率和比较