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关于四足行走机器人步态分析STM32+SG90舵机控制

过程中,BD从悬空到直立,双腿没落地,也行成不了力。////,////同理,可以分析出向右的四个步态。资源参考,某站的少儿编程视频步态分析。

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#单片机#嵌入式硬件#机器人 +2
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