编译安装OpenCV中的Viz模块

在使用OpenCV中的Viz模块的过程中，会遇到：vtkTransformPolyDataFilter (0x5612083903c0): No input datavtkTransformPolyDataFilter所带来的问题就是，在可视化相机的视锥的时候，图像不能有效显示，仅仅一个空的视锥。https://discourse.vtk.org/t/logging-error-messages-

2. OpenCV 可视化（Viz）——相机视锥这一节是显示相机视锥及图像，使相机空间位置更加立体。官方文档内容为：OpenCV_Tutorials当然，主要的函数就是 WCameraPosition完成效果：单个视锥多个视锥：程序内容主程序：//// Created by zzl on 2020/11/15.//// system#include <iostream>// Eigen

由空间中的两条异面直线间的距离公式：d=(e1⃗×e2⃗)⋅M1M2→∣e1⃗×e2⃗∣ d = \frac{(\vec{e_{1}} \times \vec{e_{2}} ) \cdot \overrightarrow{M_{1}M_{2}}}{ |\vec{e_{1}} \times \vec{e_{2}}|}d=∣e1​​×e2​​∣(e1​​×e2​​)⋅M1​M2​​​式中， e1⃗e2

1. OpenCV 可视化（Viz）——相机位置​立体视觉中，相机之间的位姿关系使用旋转矩阵和平移向量表示，对于相机位置难以直观表示，因此考虑使用OpenCV中的Viz模块对相机位置可视化，可以清楚的表示各个相机的相对位姿关系。目的​可视化相机的相对位姿关系。因为课题需要，我使用了四个相机，通过导入Halcon标定数据中的外参（R、T），我最终得到了下面的相机位置表示：​当然，这肯定与我实际的相机