要理解万向节死锁的产生原因，首先要理解欧拉角变换，欧拉角变换是基于。为了解决这个问题，四元数就是个很好的方法，下期我将介绍一下四元数。果然，转动Y轴时，视觉看上去却是围绕X轴进行旋转。的坐标进行变换而非变换后的坐标进行变换。在Unity中，变换顺序为Y>Z>X。所以先对Y轴变换，就不会影响Z和X轴。发现物体却是绕Y轴进行旋转，看上去仍是绕Z轴旋转。