非法指令通常是由于尝试执行不支持的或未定义的指令而引起的。Exit Code -9：这表示进程收到了一个信号，信号编号为9。在Linux中，信号9是SIGKILL，它是一个无法捕获和忽略的强制终止信号。需要注意的是，退出状态码的具体含义可以因操作系统、编程语言和应用程序而异。这些退出状态码通常是预定义的，例如，程序可以在特定情况下使用不同的状态码来表示不同的错误。1-125：表示进程非正常终止，具

imu标定方差