本文记录了从零到一，用YOLO+透视校正实现的务实方案。不依赖CAD，不为每块板重训模型，只需为每个品种存一张模板图和几个ROI框，即可自动适应0°、90°、180°旋转及±15°倾斜。文中详细剖析了“为什么标注成单类别”、“如何将模板ROI精准映射到任意角度的电路板”等关键踩坑与解坑经验。最终系统在多品种图训练下，对多板并行检测表现出稳定鲁棒性。

本文记录了从零到一，用YOLO+透视校正实现的务实方案。不依赖CAD，不为每块板重训模型，只需为每个品种存一张模板图和几个ROI框，即可自动适应0°、90°、180°旋转及±15°倾斜。文中详细剖析了“为什么标注成单类别”、“如何将模板ROI精准映射到任意角度的电路板”等关键踩坑与解坑经验。最终系统在多品种图训练下，对多板并行检测表现出稳定鲁棒性。