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【SchurVINS论文】: 基于舒尔补的轻量级视觉惯性导航系统
标题：SchurVINS: Schur Complement-Based Lightweight Visual Inertial Navigation System作者：Yunfei Fan, Tianyu Zhao, Guidong Wang机构：字节跳动论文：https://arxiv.org/abs/2312.01616代码：https://github.com/bytedance/Schu
到底了