相较于一般的有限状态机，HFSM多了一个“分层”的思想，通过继承关系呈现层次化结构，简化复杂系统的状态管理。即在普通平级有限状态机（FSM）基础上，引入父子层级结构的状态机设计模式。角色同一时刻必须且只能处于一种叶子状态，但上层父状态处于半活跃状态状态机中的状态数目是有限的必然有一个初始状态每个状态只负责当前状态的逻辑（逻辑解耦）状态之间的切换需有明确的条件，一般通过事件（Event）进行切换。