本报告深入探讨了ARM64架构下嵌入式Linux实时性能监控系统的设计方案。针对工业4.0、自动驾驶等场景对实时性的严苛要求，报告提出了基于LKM和eBPF+Perf两种技术路径的监控方案。系统重点关注周期性任务抖动、信号延迟、线程同步等六大核心指标，利用ARM64硬件计时器实现纳秒级测量。LKM方案通过静态跟踪点注册和Per-CPU环形缓冲区实现低损耗监控，可直接访问内核数据结构，适用于对性能要