本文对比分析了裸板程序、RTOS和嵌入式Linux程序的主要区别。在工具链选择上，裸板/RTOS使用arm-none-eabi-gcc，而嵌入式Linux使用arm-linux-gnueabi-gcc，两者在库支持（newlib vs glibc）、系统调用等方面存在显著差异。裸板程序完全自主控制硬件，RTOS提供任务调度等基础功能但仍是轻量级系统，嵌入式Linux则依赖完整操作系统。文章详细阐述