众所周知，GPIO只能读入高电平或者低电平，那如果现有一个模拟量，该如何读取呢，比如电压的范围是0~3.3v，如何获取电压的值。就需要ADC（Analog-Digital Converter）了。ADC可以将引脚上连续变化的模拟电压转变为内存中存储的数字变量，建立模拟电路到数字电路的桥梁。stm32f103自带的是12位逐次逼近型ADC，1us转换时间，这样最多可以输出0-4095的数字量。

输入捕获模式下，当通道输入引脚出现指定电平跳变时，当前CNT的值将被锁存到CCR中，可用于测量PWM波形的频率、占空比、脉冲间隔、电平持续时间等参数。可配置为PWMI模式，同时测量频率和占空比可配合主从触发模式，实现硬件全自动测量。