新手入门，不依赖atl创建com组件

rosdepupdate time oout步骤一步骤二步骤三在国内安装ros,到rosdep步骤，遇到这个问题几乎是必然的，很多人的解决办法是用手机多试几次，之前用虚拟机安装时候我也尝试成功过，但这个办法其实就是在碰运气罢了，最近又检索到一个办法，亲测有效，分享给大家。步骤一运行下面的脚本，更新rosdep相关文件，增加代理地址，再运行rosdep update更新就可以rm rosdep_up