EtherCAT over Ethernet (EoE) 是一种将标准以太网数据帧封装在 EtherCAT 协议中的技术，允许 EtherCAT 网络与传统以太网设备共存。EoE 通过 EtherCAT 主站的网关功能实现，将以太网流量透明地传输到 EtherCAT 从站设备。EtherCAT 从站芯片实现了原始的Ethernet 数据传输，从站应用如何去使用TCP/UDP 协议传输数据呢？这就需