openssl脚本：#!/bin/bashAPI=21export ANDROID_NDK_HOME=/home/xxx/ndkCC=clangCPU=arm64PLATFORM=aarch64-linux-androidCPU_ARCH="arm64-v8a"echo "\n=============================================================

然后就可以在vscode中正常使用cmake工具运行程序并且有语法提示，可以当成普通的cmake工程来用。（刚开始头文件可能会提示红，需要cmake构建一次，如果正常，红线就会消失）使用vcpkg安装PCL,g2o,ceres,Sophus，Eigen3等库。vscode 打开需要在功能包根目录下使用code .而不是在工作空间根目录下。此外，也可以在工作空间目录使用catkin_make工具构建